谈公安边防部队缉毒情报侦查信息网络建设

当前和今后一个时期,国际、国内毒潮将持续冲击我国社会,禁毒斗争将是一场持久战。针对当前缉毒情报侦查网络建设中存在的主要问题,公安边防部队应从适应信息化条件下缉毒工作的需要出发,建好缉毒情报侦查信息网络,为边防缉毒工作提供有力的情报保障。     

融合神经网络与超像素的候选区域优化算法

为解决目标检测中候选区域召回率低的问题,提出融合神经网络与超像素的目标候选区域算法。该算法利用神经网络提取更能清楚表达目标边界的特征,并使用聚类、相似性等策略,计算每个滑动窗口所含有的边缘信息量;将待测图像使用简单线性迭代聚类算法分割成若干个超像素,并利用超像素的空间位置、完整性、相邻超像素间的对比度信息,计算各个超像素的显著性得分及每个滑动窗口的显著性得分;根据每个滑动窗口的边缘信息及显著性得分筛选滑动窗口。在PASCAL VOC 2007测试集上进行对比实验,其实验结果表明:所述算法能够快速产生定位质量高的候选区域。     

Visual SLAM in dynamic environments based on object detection

A great number of visual simultaneous localization and mapping (VSLAM) systems need to assume static features in the environment. However, moving objects can vastly impair the performance of a VSLAM system which relies on the static-world assumption. To cope with this challenging topic, a real-time and robust VSLAM system based on ORB-SLAM2 for dynamic environments was proposed. To reduce the influence of dynamic content, we incorporate the deep-learning-based object detection method in the visual odometry, then the dynamic object probability model is added to raise the efficiency of object detection deep neural network and enhance the real-time performance of our system. Experiment with both on the TUM and KITTI benchmark dataset, as well as in a real-world environment, the results clarify that our method can significantly reduce the tracking error or drift, enhance the robustness, accuracy and stability of the VSLAM system in dynamic scenes.     

一种基于SOAP安全的网络中心发布/订阅机制

针对网络中心发布/订阅系统异步、松散耦合和多对多通信等特点,采用了SOAP消息传递机制对信息进行了封装,从而屏蔽了信息的异构性。考虑到信息传输的可靠性,采用XML-Encryption机制构造SOAP消息,为消息交换和数据传输提供一种安全的保证。实际应用表明该系统在网络中心战中有较好的应用前景。     

基于随机Petri网的维修质量管理组织结构建模与分析

简述了利用随机Petri网进行维修质量管理组织结构建模的方法。根据实际需求,建立了2种组织结构形式的仿真模型。以模型为基础,对维修质量管理组织结构的静态结构和动态行为进行了研究,解决了维修质量管理组织结构的优选问题,对组织结构设计具有一定的指导作用。     

面向对象的反舰导弹航路规划

针对反舰导弹航路规划的任务特点,提出了一种面向对象的反舰导弹航路规划方法.在全面分析了反舰导弹航路规划中可能用到的类的基础上,建立了对各种类的描述,使得不同算法和不同任务要求的航路规划可以通过对类的继承和对成员函数的重载实现.最后,在VC 平台下,对这种面向对象的反舰导弹航路规划方法进行了编程实验.     

某型舰炮火控系统建模与仿真

简要介绍了某型舰炮火控仿真系统的训练、教学和和科研功能设计方案,硬件组成和必需的软件模块.在对一批空中目标拦截的战术设定情况下,给出了作战仿真流程图,列出了我舰及目标运动状态和姿态、噪声仿真、系统解命中、射击效果在线评估等数学模型.最后指出在建立数学模型时新的跟踪机制、解命中体制和滤波外推算法是三个技术难点,而在仿真过程中必须注意分布式、可视化和时钟统一等关键技术.     

弹上电气系统电缆网轻小型化的构想与设计

传统的防空导弹将逐渐向轻型化、高精度制导武器发展,导弹电气系统小型化、集成化是这类武器系统的发展趋势。弹上电气系统为了适应导弹武器系统的发展趋势,需对弹上电缆网进行轻小型化设计。     

基于改进的BP算法的舰载C4I威胁判断模型

为解决传统舰载C4I威胁判断模型的不足,寻求适应信息化作战要求的舰载C4I威胁判断模型,将神经网络引入舰载C4I系统,提出了基于BP神经网络的威胁判断模型,并对BP算法进行了改进;通过Matlab仿真计算,结果表明该方法计算速度快、精度高.     

从艺术客体的选择看中国古代戏剧家表现社会生活内容的广阔性

中国古代戏剧家在戏剧人物艺术客体的选择上,同古希腊悲喜剧和印度梵剧迥然不同,表现出别具一格的建树和开拓性,初步形成了具有中国作风和中国气派的戏剧文化,并在这种戏剧文化中体现了中国古代剧作家们主体精神的独立不羁的自由品格和表现社会生活内容的无限广阔性。